变位机**减速机日本RV减速机RV-160E-171

变位机**减速机日本RV减速机RV-160E-171日本RV减速机（机器人**），背隙1分以下，速比30~300，用于机器人手臂传动，焊接变位台，数控机床，精密雷达驱动控制等要求空间小，速比大的精度传动行业.日本帝人减速机 拒绝垄断 替换帝人RV减速器 焊接变位机**
中国台湾村田TSUNTIEN滚柱减速器关节减速机结构特点：
主轴承内置机构：
可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承
摩特利机器人关节减速机的特色：
传动新颖，日本帝人减速机 拒绝垄断 替换帝人RV减速器 焊接变位机**优点*具：
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小，效率较高：
由于啮合件均系滚柱构成，全系统本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得较高的齿轮传动效率，单段减速机较高可达 95% 左右。
运转平稳，噪音较低：
多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在较小程度。
变位机**减速机日本RV减速机RV-160E-171日本帝人减速机 拒绝垄断 替换帝人RV减速器 焊接变位机**传动精确，误差较小：
由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
激波径大，出力较高：
由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
传动比大，结构紧凑：
传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
多齿啮合，承载力大：
双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
滚柱齿型，寿命较长：
*创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
耗能较省，经济性佳：
由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显着。
中空滚柱，输出简单;
部份滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。
变位机**减速机日本RV减速机RV-160E-171中国台湾村田TSUNTIEN滚柱减速器关节减速机的原理：
1，圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。
2，圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。
3，当入力轴顺时针方向回转时，带动偏心套也作顺时针回转。
4，透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。
5，内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。
6，在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时，因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。
7，由于内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。
8，出力轴销随着行星齿盘的推移，将以反时针的方向作公转。 与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。
9，当入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以，内滚柱的齿数，也就等于减速比。